单臂式悬臂吊起重机的工作原理如下：
起升动作：当需要起吊重物时，电动葫芦的电动机通过减速器带动卷筒旋转，使钢丝绳缠绕在卷筒上，从而提升重物。
下降动作：当需要放下重物时，电动葫芦的电动机反转，使卷筒释放钢丝绳，重物在重力作用下下降。
旋转动作：悬臂可以在水平面上旋转，通过旋转机构实现。旋转机构通常由电动机、减速器、齿轮等组成，电动机通过减速器带动齿轮旋转，从而使悬臂绕立柱旋转。
控制动作：电气控制系统通过控制器、接触器、继电器等控制起重机的起升、下降、旋转等动作。操作人员可以通过操纵杆、按钮等控制起重机的运行。
总之，单臂式悬臂吊起重机通过电动葫芦的起升和下降动作，以及悬臂的旋转动作，实现对重物的起吊和搬运。同时，安全装置确保起重机的安全运行。