推手，又称揉手、搭手、打手。是中国武术所独有的一种训练方法，八卦掌、太极拳、大成拳、鹤拳等诸多拳法均有推手练习。大成拳推手是大成拳“七妙法门”之一，可以这么说，“力由站桩而得，由试而知，由推手而懂”。这里所说的力不是简单的力的概念，而是特指大成拳之劲力。换句话说，不经过推手训练，在实作中就不具备大成拳的本质特征。王芗斋先生说过：“搭断是一，搭断不二”，“执于推手，操拳必败，离开推手，上乘拳法”。“推手是拳术的升华”。需要特别指出的是，大成拳是纯粹而典型的功夫拳，它的一切都建立在“改造生理”之后“得力”的基础之上，推手这种功技合一的内容和形式亦不例外。
　　推手，按意图分为搭手和理手。
　　搭手，是指在推手中，双方可以训练出察觉对方虚实、强弱，力的大小、方向和作用。也就是说，对方的拳术素质在一接手之际便摸得一清二楚。在此种情况下，在松紧互为的变化中击败对手。不需双方手上断开，即可产生技击作用。从某种意义上说，这种推手是放慢的实作。
　　理手，是指在推手中，通过双方两手臂的接触，来体验自身是否舒适得力，俗称是否“得劲”，力量是否均整圆满，在运用中，是否能够把握主动，得机得势。如有不得劲之处，则通过这种训练进行纠正和改进。这种训练，从实质上说，是双人试力。
　　从形式上说，推手有单推手、双推手，其中又包括定步推手、动步推手、自由步推手等多种。不管是哪种推手都要体现大成拳练用原则，否则就会流于形式，成了为推手而推手的单纯推手而与技击脱离关系。或者表面上与技击有关（如在推手中使用摔跤、断点等法），实际上与大成拳技击素质无关，这些都应该在训练中加以避免。
一、推手要领
１、守中用中，间架得当
　　“守中用中”是大成拳体用中应贯彻始终的重要原则，推手亦当遵守。所谓“守中”，就是护住自身之中线，使之不被对方所攻击，中线即人体前面正中之部位，亦即中医经络之中“任脉”位置。一方面，中线皆为要害部位；另一方面，人体的重心通过了任脉所在的矢状切面。故而控制了任脉，也就控制了对方的重心，这样就能控制对方，或打或放皆由己定。守护己方中线即为守中，控制对方中线即为“用中”。在推手时要注意时刻做到“守中用中”，这就需要一定的功夫和间架，结构要合理。即双手不论做何动作，总有一手护住自身中线，同时控制对方中线。与站桩、试力要领近似，要求“腋半虚，臂半圆”，肩撑肘横，头顶项竖，胸窝含蓄，小腹常圆，双手均不能低垂或闲置。
　　２、精神含蓄，力若牵牛
　　含蓄是大成拳体用之重要原则。含蓄主要包括两个方面：一是精神要含蓄；二是劲力要含蓄；当然，目光也要含蓄。所谓含蓄，是指无论精神还是力量能发不发，能放不放，保持住这个态势。大家在《动物世界》中看到狮子老虎之类猛兽，在扑食猎物时瞬间的骇人状态就是“含蓄”。王芗斋先生说：“神不外溢，意不露形，形不破体，力不出尖”。此即含蓄之奥。在推手时，不要把控制对方中线理解成指向对方，而是精神及力量要有回收之意，要做到力若牵牛，才能控制住对方重心。这一点目前大多数大成拳练习者都理解有误。
　　３、身形中正，肩胯灵活
　　推手时要求立身中正，即拳经所谓“尾闾中正”。“立身须中正安舒，支撑八面”。脊柱是人体枢纽之所在，只有尾闾中正，才能不失重心，放人发力时才能做到“力由脊发”。要注意胸窝微有含蓄，但切忌低头猫腰，左歪右斜。所谓“低头猫腰，其艺不高”，其原因就是失去了上下抻拔枢纽之力。也只有立身中正，头顶项竖，才能精神放纵，气势袭人。
　　大成拳推手与太极拳不同，不但不要求，而且要尽力避免腰部单独拧转。因为那样很难护住自身中线，自己力量易向外侧无用方向偏斜，给对方造成可乘之机，同时也难于控制对方中线，违反了“守中用中”之原则。大成拳推手要求肩胯同动，活若机轮，用自身的柔化之力及重心的改变来化解对方的力量，这就要求肩胯灵活，使自身形成一动无不动的整体运动，不丢不顶，力量无过无不及。