kfz.14 轮式通信装甲车
kfz.13作为基本体，改造而来。
车辆数据
成员:3名
动力:60马力
战斗全重:2.7吨
最大速度:公路60公里/小时
最大行程:公路320公里
长度:4.20米
宽度:1.70米
高度:1.46米
装甲:5~8毫米

sd.kfz.221轮式装甲车
发动机为霍希3.5升V型8气缸发动机,最大动力55.1千瓦，4驱，1939年，德国向中国出售了12辆sd.kfz.221型轮式装甲车，装备在第200师的坦克侦察营第3连。该连曾奉命参加台儿庄战役，战斗中担任搜索警戒任务，有少数人员伤亡，车辆无损失。战役结束后撤到湘潭重组，后参加昆仑关战役和第一次入缅作战，大部分在战斗中损失。
车辆参数:
成员:2人
重量:4吨
长、宽、高:4.8米、1.95米、1.7米
最高速度:90千米/小时
最大行程:320千米
武器:7.92毫米MG34x1（早期）28毫米sPZB41x1（后期）
装甲
炮塔（正侧后炮盾）:正侧后（8mm/35°)炮盾（8mm/10°）
车体上部（正侧后）:正（8mm/37°）侧（8mm/35°）后（5mm/65°）
车体下部（正侧后）:正（8mm/36°）侧（8mm/35°）后（5mm/31°）

sd.kfz.222轮式装甲车
sd.kfz.222为221火力增强型，其主武器换装为20毫米机炮（初期A型用KwK30，后期B型用Kwk38）。sd.kfz.222分成1936~1943年间生产的A型，跟1940~1943年生产的B型。A型与B型的不同点主要在装甲与动力系统；A型的装甲防护力与动力系统跟sd.kfz.221大致相同；B型把原本同型号发动机排气量提高为66.1千瓦。从1936年一直到其停产为止，sd.kfz.222总共生产了989辆。1938年时，德国曾经出售sd.kfz.222给当时的中国军队，配备给装甲兵团的侦察营使用。1936年2月，当时的中国政府组成了以顾振为团长的代表团赴德访问。在前任赴华军事总顾问塞克特的帮助下，代表团会见了希哥等德国军政首脑，磋商了中国向德国购买军火技术、付款方式的问题。当时德订单中编号10020和10030分别是的德1号轻型坦克(pzkpfw1-A型）和sd.kfz.222装甲车（也称“毫须”式）
sd.kfz.222和221同一年来到中国，这些战车属于早期型，其外形与武器和德军使用的sd.kfz.222略有不同。
中国军队第200师搜索营第3营装备了sd.kfz.221装甲车12辆(sd.kfz.222和221混编),这支部队后来在参加台儿庄战役中担任搜索警戒任务，有少数人员伤亡，车辆无损失。战役结束后，仍回湘潭归建。200师是扩编成第5军后，推测这些车辆损失在昆仑关战役中。
车辆参数：
乘员:3人
重量：4.8吨
长、宽、高:
发动机：Horch 3.5/3.8
最高速度：85公里/小时
最大行程：300公里
武器：20毫米Kwk30/38x1
7.92毫米MG34x1
装甲（A型）
炮塔（正侧后炮盾）:正侧后（8mm/35°)炮盾（8mm/35°）
车体上部（正侧后）:正（8mm/37°）侧（8mm/35°）后（5mm/31°）
车体下部（正侧后）:正（8mm/36°）侧（8mm/35°）后（5mm/31°）
(右下角为第10师的师徽）

sd.kfz.223 轮式无线电通信车
sd.kfz.223型轮式无线电通信车是sd.kfz.222的底盘和sd.kfz.221的机枪塔。1942年与sd.kfz.222一样换装发动机并加厚装甲，是二战德军中性能比较优良的一种通信车辆。sd.kfz.223从1936年生产至1944年1月1月停产，总产量550辆。
同前面提到一样，sd.kfz.223也是1938年秋天和sd.kfz.221/222一起来到抗战中的中国，但机枪选用了7.92毫米MG13机枪。在1943年下半年，德国还把约20辆sd.kfz222/223卖给了保加利亚。
车辆参数:
成员:3人
长、宽、高:4.8米、1.95米、高:1.75米
发动机:Horch3.5/3.8
最高速度:85千米/小时
最大行程:300千米
武器:7.92毫米MG34x1
装甲
炮塔（正侧后炮盾）:正侧后（8mm/35°)炮盾（8mm/35°）
车体上部（正侧后）:正（8mm/37°）侧（8mm/35°）后（5mm/31°）
车体下部（正侧后）:正（8mm/36°）侧（8mm/35°）后（5mm/31°）

Panzersp hwagen Schildkr te I, II and III
“龟”式两栖装甲侦察车

sd.kfz.234重型轮式装甲车的开发时间很早。在1940年8月法国战役结束后，德军便开始寻求一款取代sd.kfz.231（8轮）的轮式装甲车。其发展计划为“殖民地用装甲车”(Panzerspahwagenfuer Kolonialzwecke）为代号。
军方给新型的装甲车设定下列条件：
增强车体前部装甲（起码使用30毫米钢板）、更远的行驶距离、战斗室需有通风系统、新型悬挂系统、采用柴油气冷式发动机（以往装甲车都装备汽油发动机）、必须拥有与sd.kfz.231 8轮型同级或更好的涉渡能力。
最后，兵器局挑选了布森厂的设计。（资历老）布森厂的8轮装甲车其前装甲厚度为30毫米，主要武器为KwK38型20毫米机炮，副武器为MG34机枪（后来改为MG42）。其重量约12吨，最高时速80~90千米；在1942年生产2辆原型车。
但在此时，德国装甲部队的战斗范围已扩展到北非与乌克兰等地区的作战需求，故兵器局再次要求制作新型的热带型8轮装甲车(计划简称8RTp）。其需要165.3千瓦的发动机，而后来又被要求装设新型炮塔，主要武器变为KwK39型50毫米60倍径坦克炮。
最后，使用原先配备20毫米机炮的8轮装甲车成为sd.kfz.234/1，而50毫米战车炮和其新炮塔为sd.kfz.234/2（美洲豹)而加装短75炮的成为sd.kfz.234/3,加装长管75炮的成为了sd.kfz.234/4。
sd.kfz.234系列是德军累积了大量的战斗经验所开发出的8轮甲车，其性能比起其前辈可是大幅度的提升了许多。重要改良如使用燃油消耗较少的柴油发动机，广泛配备Fu.spr.ger.f与FU.12无线话机（前者几乎每辆车都有，远程的FU.12配发率大约为一半）。

sd.kfz.231式8轮型主要武器为KwK30型20毫米战车炮（后期为KwK38战车炮），搭配一挺MG34机枪，在火力上无特别突出。正面为装甲厚15毫米、侧面厚8毫米，炮塔正面14.5毫米、侧面厚度8毫米，加上车体大，战斗重量达到8.3吨。动力系统采用布森L8V V型8气缸发动机，排气量7.91升，最大动力155匹马力；最高时速可达85千米，最大行程300千米。战斗空间变大，车内乘员为4人。
sd.kfz.231式8轮型也为前期型和后期型，除了主炮变更为KwK38外，加强的还是装甲部分。在德法战役结束以前，是以外挂装甲板的方式来加强前后防护。而1942年所生产的sd.kfz.231式8轮型直接将车体前装甲加强到30毫米厚，重量当然又往上攀升。故Bussing-NAG公司将发动机加大排气量至8.36升，最大功率增加至132.3千瓦，以维持原本的最高时速。

sd.kfz.231式8轮型主要武器为KwK30型20毫米战车炮（后期为KwK38战车炮），搭配一挺MG34机枪，在火力上无特别突出。正面为装甲厚15毫米、侧面厚8毫米，炮塔正面14.5毫米、侧面厚度8毫米，加上车体大，战斗重量达到8.3吨。动力系统采用布森L8V V型8气缸发动机，排气量7.91升，最大动力155匹马力；最高时速可达85千米，最大行程300千米。战斗空间变大，车内乘员为4人。
sd.kfz.231式8轮型也为前期型和后期型，除了主炮变更为KwK38外，加强的还是装甲部分。在德法战役结束以前，是以外挂装甲板的方式来加强前后防护。而1942年所生产的sd.kfz.231式8轮型直接将车体前装甲加强到30毫米厚，重量当然又往上攀升。故Bussing-NAG公司将发动机加大排气量至8.36升，最大功率增加至132.3千瓦，以维持原本的最高时速。

sd.kfz.231式8轮型主要武器为KwK30型20毫米战车炮（后期为KwK38战车炮），搭配一挺MG34机枪，在火力上无特别突出。正面为装甲厚15毫米、侧面厚8毫米，炮塔正面14.5毫米、侧面厚度8毫米，加上车体大，战斗重量达到8.3吨。动力系统采用布森L8V V型8气缸发动机，排气量7.91升，最大动力155匹马力；最高时速可达85千米，最大行程300千米。战斗空间变大，车内乘员为4人。
sd.kfz.231式8轮型也为前期型和后期型，除了主炮变更为KwK38外，加强的还是装甲部分。在德法战役结束以前，是以外挂装甲板的方式来加强前后防护。而1942年所生产的sd.kfz.231式8轮型直接将车体前装甲加强到30毫米厚，重量当然又往上攀升。故Bussing-NAG公司将发动机加大排气量至8.36升，最大功率增加至132.3千瓦，以维持原本的最高时速。