星际旅行中多个星球都有自己开发出曲速的 发展历史;在地球,曲速是由 泽弗拉姆·科克 伦(Zefram Cochrane)所开发。在电影 《第一次接触 》里提到的发明年代是 第三次 世界大战终战后10年的 2063年,试飞船为 凤 凰号;但在原始电视剧《 星际迷航:初代 》 里则暗示曲速科技更早些年就已经被使用, 虽然证据不明。小说《星际旅行之星际联 邦》(Star Trek: Federation)则提到2061 年科克伦发明曲速引擎。
其他文明,比如 瓦肯人或安多利亚人 则比地 球更早发明曲速引擎,在地球开始接触外星 文明的前期(例如:22世纪),这些行星的 曲速科技也远超前于地球所能及,比如最高 可达速度与最高巡航速度。
其他文明,比如 瓦肯人或安多利亚人 则比地 球更早发明曲速引擎,在地球开始接触外星 文明的前期(例如:22世纪),这些行星的 曲速科技也远超前于地球所能及,比如最高 可达速度与最高巡航速度。