1944 年 11 月，皇家海军发行 N11/44 设计规范，要求研制一种以罗尔斯•罗伊斯公司的“鹰”活塞发动机为动力的、能够携带鱼雷的新型舰载战斗轰炸机。这种飞机可以携带的武器装备包括 4 门 20 毫米机炮，八枚火箭弹，3 枚 450 公斤炸弹，一枚 825 公斤或是 20 英尺长的鱼雷。与此同时，皇家空军也有意定购一批同类的飞机作为陆基警戒战斗机使用，不过唯一的分歧在于空军更青睐新兴的喷气动力，最后只好作罢。

　　最终皇家海军选中了韦斯特兰公司的总设计师约翰•迪格比（John Digby）的设计方案。迪格比的设计方案采用了前缘平直后缘略带弧度的半椭圆形机翼，机翼略带上反角形成倒海鸥形机翼。机翼内侧安装了面积巨大的“费尔雷年轻人襟翼”，外侧是简单襟翼和副翼。机身经过仔细的修形，外形相当的流畅。3,550 匹马力 24 缸的罗•罗“鹰”发动机带有一对长面包形的散热器，在机翼下面还有一个油冷却器。前倾的发动机整流罩为飞行员提供了极好的前方视界，这对一种单发的活塞式战斗机来说显得尤其难得。机头部分是一对八叶共轴反转螺旋桨配合马力强大的发动机，为“飞龙”提供了充足的动力。由于机身前部安装了庞大的动力部分，考虑到配平的需要，加大了垂尾的面积。

　　1946 年 12 月 12 日，试飞员哈罗德•彭罗斯驾驶原型机 TS371 完成了首飞。紧接着又制造了另外 5 架原型机和 10 架预生产型，预生产型被命名“飞龙”TF.1。除了首架原型机之外，所有的飞机都安装了弹射座椅。然而整个试飞工作相当的不顺利，事故频繁发生，最终导致两架原型机坠毁。经过研究韦斯特兰的工程师们认为，主要问题就出在发动机和螺旋桨上。很快他们就决定放弃活塞发动机，转而选用涡轮螺旋桨发动机。

　　20 世纪 50 年代世界主要国家的空军都已经跨入了喷气时代。但是由于对喷气机能否适应航母的操作还有疑问，很多国家都倾向于在航母上使用涡桨发动机的战斗机。但是在当时涡桨发动机是一个新生事物，还很不成熟。在美国道格拉斯公司原本打算用涡桨动力的 A2D 取代活塞式的 AD 攻击机，但是由于艾利逊 T40 发动机糟糕的可靠性最后之得作罢。在苏联图波列夫的图-91 舰载攻击机计划在斯大林去世之后，随着苏联的第一代航母梦一起破灭。

　　当时可供“飞龙”选择的涡桨发动机有两种。罗•罗的“克莱德”和阿姆斯特朗•西德利的“蟒蛇”。克莱德是一种双轴涡桨发动机，最大马力 4,030 匹，同时还有很大的潜力可挖。第一架安装克莱德发动机的原型机编号 VP120，和 TS371 相比在外形上有了不小的变化。首先，去除了发动机散热器和油冷却器（因为不需要了），相应的缩小了垂尾面积，换装了一副 6 叶的对转螺旋桨。为了适应动力形式的变化，在机翼上方的机身两侧各开了一个排气口。1945 年 1 月 18 日，VP120 成功首飞，并且在随后展示了出色的性能。不可思议的是，到最后生产计划不得不被取消。原因竟然是罗•罗公司拒绝继续生产涡桨发动机！对此罗•罗的解释是他们需要将全部精力投入到更有前途的喷气式发动机的生产中去。

　　无奈之下，韦斯特兰只好选用马力要小的多（3,760 匹）的”蟒蛇“发动机。蟒蛇是一种轴流式涡桨发动机，带有 14 级的压气机。1949 年 3 月 22 日，首架安装蟒蛇发动机的”飞龙“TF.2 原型机 VP109 首飞。除了安装了 8 叶的对转螺旋桨、翼根延伸段又加装了油冷却器之外，它在外形上和 VP120 没有什么不同。很快韦斯特兰公司又完成了第二架原型机和若干架 T3 双座教练型的制造。不幸的是试飞工作显示要让“蟒蛇”发动机能稳定可靠的工作还要有许多事情要做，飞机的操控反应速度也不能让人满意。试飞结果让韦斯特兰的工程师大失所望。他们甚至表示：如果可能他们愿意使用老式的活塞式发动机－－当然这只能是一个笑话。不管怎样，随后韦斯特兰生产了 20 架安装“蟒蛇”的 TF2 型，1950 年 6 月 21 日开始了在航母上的测试。
　　飞龙系列中最重要也是产量最大的型号是 TF.4（后来更名为S4），改装了 4 架新生产了 87 架。和前期型号相比 TF.4 又有所不同。最明显的特征是去除了前部的发动机进气口，因此螺旋桨的桨毂盖也要大的多。为了提高纵向的稳定性在水平尾翼上加装了两片小型垂直安定面，修改了副翼，弹射座椅换成了马丁•贝克 Mk2B，坐舱也得到了加强。后期的某些飞机还增加了带孔的俯冲减速板、三片式风挡和翼尖油箱。

　　1953 年 5 月“飞龙”进入皇家海军的 813 中队服役，替换过时的“火把”战斗机。813 中队后期的母舰是“鹰”号和“阿尔比恩”号航母。皇家海军的其他几个装备“飞龙”的作战单位是 827，830 和 831 中队。1956 年 11 月，813 和 830 中队被投入到英国政府应对苏伊士危机的行动中，不过只有 830 中队投入了实战，在 79 次出击中损失了两架“飞龙”。1958 年 3 月，813 中队作为最后一个“飞龙”中队被解散，结束了这种飞机短命的服役生涯。所有型号的“飞龙”的总产量是 127 架。
　　“飞龙”战机不仅是皇家海军的最后一款螺旋桨式战斗机，也是韦斯特兰公司的最后一型固定翼飞机，在此之后两者都进入了一个新的时代。

飞龙 TF.1 数据：
　　动力：3,550 马力罗尔斯•罗伊斯“鹰”活塞发动机。
　　性能：极速 734 公里/小时，实用升限 10,000 米，最大航程 1,900 公里。
飞龙 S.4 数据：
　　动力：2,734 千瓦阿姆斯特朗•西德利“蟒蛇”，重 536 公斤。
　　尺寸：翼展 13.42 米（折叠后 6.1 米），长 12.88 米，高 4.57 米（机翼折叠后 5.11 米）。
　　重量：空重 1,080 公斤，最大起飞重量 11,113 公斤。
　　性能：极速 708 公里/小时（低空 616 公里/小时），爬升率 2,130 米/分，实用升限 8,535 米，转场航程大于 1,445 公里。