新轩挂档震动问题！求大神

今天在路边等朋友的时候停了下车挂了p档熄火，然后朋友过来了打着车挂下r档，谁知朋友说要等一下然后我又挂回了p档，接着重新挂r档的时候挂得好辛苦，很硬，挂到倒档上咔的一声，车子剧烈震动了一下，吓得我马上又挂回p档，松了一下刹车，重新踩住刹车才很平顺的挂上了，才两个月的车啊，什么原因？