求指教！未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'tf'。

控制理论的系统稳定性判断
程序是这样：
num =[1,7,24,24];
den =[1,10,35,50,24];
G = tf(num,den);
roots(G.den{1})
报错为：
未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'tf'。
出错 ex3_1 (line 3)
G = tf(num,den);

>> ver
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MATLAB 版本: 8.4.0.150421 (R2014b)
MATLAB 许可证编号: unknown
操作系统: Microsoft Windows 7 旗舰版 Version 6.1 (Build 7601: Service Pack 1)
Java 版本: Java 1.7.0_11-b21 with Oracle Corporation Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM mixed mode
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MATLAB 版本 8.4 (R2014b)
Simulink 版本 8.4 (R2014b)
DSP System Toolbox 版本 8.7 (R2014b)
Fixed-Point Designer 版本 4.3 (R2014b)
Image Processing Toolbox 版本 9.1 (R2014b)
MATLAB Builder NE 版本 4.2.2 (R2014b)
MATLAB Compiler 版本 5.2 (R2014b)
Mapping Toolbox 版本 4.0.2 (R2014b)
Neural Network Toolbox 版本 8.2.1 (R2014b)
Optimization Toolbox 版本 7.1 (R2014b)
Signal Processing Toolbox 版本 6.22 (R2014b)
Statistics Toolbox 版本 9.1 (R2014b)
Symbolic Math Toolbox 版本 6.1 (R2014b)
>>

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