问个问题。

问个问题～明白的给解答一下！如图这样的是a车责任～因为她没让右侧路口的车先行！如果b车是右转的情况～两车碰撞了～该是谁的责任呢？是遵循要让右侧路口的车的原则还是遵循转弯让直行的原则呢？还是要看碰撞的位置分清是谁撞谁呢？