小说《薛仁贵征东》中的人物，薛仁贵的最早结义兄弟，是八大火头军的首位。性情忠烈，重情重义，比起逆来顺受的薛仁贵更加有叛逆精神。原先是教师爷出身，擅使一对钢鞭，武艺高强，是八大火头军中最为骁勇的一位。在薛仁贵初次投军的时候，就跟随薛仁贵在一起，张士贵几次三番陷害薛仁贵，周青为了义气宁愿舍弃官职也要维护薛仁贵，最终将薛仁贵留在军中，陪他一起做火头军，从此鞍前马后，矢志不移。
征东路上，周青跟随薛仁贵，抢金沙滩，夺狮子口，取黑风关，打天山，夺汗马关、凤凰城，凤凰山救驾，立下赫赫战功。对于张士贵的屡屡冒功，周青比薛仁贵有更清楚的认识，但是由于薛仁贵的愚忠和周青的义气，所以张士贵的阴谋始终没有被揭穿。独木关前，薛仁贵患病，周青恼怒不已，将前来催战的张士贵锁住，全军震惊。之后上阵迎敌，鞭打骁将蓝天象，活擒猛将蓝天碧，后来和众家兄弟力战安殿宝不敌，幸被薛仁贵救下。