那么殷商滕国是不是也在今天的山东滕州境内呢？应该不是，据出土战国楚竹书《容成氏》篇记载：“武王于是乎作为革车千乘，带甲万人，戊午之日，涉于孟津，至于共、滕之间，三军大范。”周武王亲帅战车千乘，兵甲万人，于戊午之日经过孟津，到达共地和滕地之间。共、滕是春秋卫国属地，《左传·闵公二年》中有“益之以共，滕之民为五千人”的记载，且两邑靠得很近，应该说，殷商古滕国就指得春秋卫国之滕邑。共地在今河南辉县境内，那么殷商古滕国也应位于辉县附近。据史料分析，商代滕国毁于武王伐商前后，之后将在食采错邑的叔绣改封到旧滕国故地，建立西周滕国。周成王时，天下又发生了一场动荡，那就是著名的“东夷叛乱”，周成王在周公旦的铺助下平定叛乱后重新划分了天下，格局大变，许多诸侯国被重封，滕国就是其中之一。滕国被分封到了今天山东的滕州市境内，与鲁国、宋国、邾国、薛国成了邻居。今山东滕州境内曾出土过不少西周古滕国的铜器，铭文带有“滕公”字样，可见西周时期的滕国地位与鲁相当。但从《左传》中“滕侯”到“滕子”的记载可以得知，春秋时期的滕国，地位在慢慢下滑。

关于“滕”的来历，“滕”从朕从水，“朕”的本义跟“船”有关，甲骨文形像看上去就像一双手掌着舵的样子，掌舵者为船的主人，决定着行船方向，甚至一船人的性命都掌握在掌舵者手中，故后来引申为“主宰者”。“朕”下加“水”，其实就是船下的江水，可以想像，怎样的情况下水从下面冒上来的样子，船只航行，推开波浪，水花溅起，“滕”字的灵感应该来源于“船只行驶中冲开水波这么一个状态”，故而，“滕”有“水向上腾涌”的意思，古代“沸腾”即写成“沸滕”。根据字义追根溯源，远古滕地应该傍水而居，船只是他们普遍的出行工具。

西周滕国虽然弱小，但受到同宗国鲁国的庇护，滕国也愿意与鲁国亲近，整个春秋，滕国国君朝觐鲁国的记载从未间断。甚至有一次还与同来朝见的薛国争先后，闹得不可开交。据《左传·隐公十一年》记载：“春，滕侯、薛侯来朝，争长。薛侯曰：‘我先封。’滕侯曰：‘我，周之卜正也。薛，庶姓也，我不可以后之。’”薛候说：“我的国家受封于夏商时期，比你的滕国辈份大，应该我先来。”，滕侯不跟他谈辈份，直接谈血统：“我是周室的卜正（太卜，占卜官），姬氏宗亲，薛是外姓，我不可以排在你的后面。”按现代话说，这个滕候拍马屁都要争个谁先谁后谁亲谁疏。最后鲁国动用周礼，说异姓应排于后面，薛候无奈，只得让滕侯排在自己前面。

春秋时代，大国争霸激烈，小国们的命运坎坷，身不由己，此时的齐国霸业随着齐桓公的去世已日渐远去，随之而来的是宋襄公和鲁僖公的不甘示弱。宋国位于滕国西南部，也历来对于滕国亲近鲁国看不顺眼，想让滕国来孝顺自己，可滕国就是对宋国没兴趣，使宋襄公心里极不痛快，宋襄公这个人虽高举仁义之旗，但某些行为总显示着他的恃强凌弱。比如使邾文公杀死迟到的鄫子来祭祀次睢的土地之神。据《左传·僖公十九年》记载：“宋人执滕宣公。”说得是公元前641年，宋国扣押了滕宣公婴齐。三年后，到了僖公二十二年，“夏，宋公、卫侯、许男、滕子伐郑。”即公元前638年，宋襄公率卫侯、许男、滕子一起伐郑。据推测，滕国国君可能遭到了宋国的胁迫，滕子被迫与宋国结盟，不得已随宋国讨伐郑国。滕国亲近宋国是被逼无奈，不久又重投了鲁国怀抱，重新开始朝瑾鲁国，之后从公元前568年到公元前529年，四十年间滕国多次随晋国或鲁国参加了诸侯会盟。

关于滕国的灭亡，根据史料记载，滕国曾亡国两次，一次亡于战国初期。司马贞在《史记索引》中引用《古本竹书纪年》时曾说：“于粤子朱句三十四年灭滕。”于粤子朱句，即越王朱勾，是继勾践之后的又一位越国雄主。当初吴越争霸勾践吞灭吴国后，一路北上，江山直打到今山东琅琊一带，疆域空前辽阔，基本统治了整个华东地区。为了便于进军中原，更是将都城迁到琅琊，于公元前414年前后灭亡滕国。但是跟大多数的春秋霸国一样，越国的霸业也没能维持多久，很快在残酷的游戏角逐中败下阵来。之后频频撤移，同时越国国内又发生了内乱。滕国后裔大概趁越国政局动荡的时机复了国，复国后的滕国出了个有名的国君——滕文公。

滕文公的有名要得益于孟子，《孟子·滕文公章上.下》专门介绍了孟子与滕文公关于仁义治国的言论。滕文公是个礼贤下士颇有作为的国君，曾向孟子请教仁政，请求孟子留在滕国。也因为这样，当时许多战国士子都纷纷投向这个不起眼的东方小国，使得滕国一时名声大振，令天下诸侯刮目相看，滕国也因此被称为“善国”。山东滕州市境内曾有三个诸侯国，分别是滕国、薛国、小邾国（倪国），但毫无疑问滕国的影响力最广，或许跟战国初期这一段历史有关。

但无论如何，弱肉强食的战国时代，小国终究难以避免被吞并的命运。据《战国策·宋卫》篇记载：“（宋）康王大喜，于是灭滕伐薛，取淮北之地。”宋国对滕国虎视了整整一个春秋数百年，到了宋康王时期，终于如愿灭亡了滕国。宋康王是宋国最后一代君主，以穷兵黩武闻名，宋国在他统治下，曾号称“五千乘之劲宋”，成了末代宋国的最后一次反弹。滕国国虽小，但由于视鲁国为宗国，他的一生跟鲁国紧密相联，故而其不少事迹在以鲁国为主的《春秋》中被大量记载下来。滕国亡国后，有滕氏，后为滕姓。