新石器时代-西周之前：黄河下游河道呈自然状态，河道分为数支，入渤海，史称禹河。黄河未筑堤，平原地区的河道无约束，漫流改徙无定，影响华北平原地区人类生活。下游河道在河北平原偏西，沿太行山东麓北流，至今河北深县别流为二支（《禹贡》、《山海经》（北山经））。
第一次大改道：公元前602年（周定王）在黎阳宿胥口决徙，主流由北改向偏东北流，经今濮阳、大名、冠县、临清、平原、沧州等地于黄骅入海。
西汉：黄河成为地上河。
第二次大改道：公元11年（王莽始建国三年）河水大决魏郡元城，泛滥冀、鲁、豫、皖、苏等地将近60年。
东汉王景治河：公元69年东汉明帝派王景治河，主要是将河、汴分流。筑堤自荥阳至千乘海口。黄河安流八百年。（《后汉书*王景传》）
第三次大改道（北宋）：1048年河决商胡，改道北流，新河夺永济渠至今天津东入海；1060年黄河自大名决口东流，自沧州境入海，时程东流。治理黄河，北流与东流之争出现。
第四次大改道：公元1194年，清江口，云梯关入海。
第五次大改道：公元1494年，淮河入海。
第六次大改道：公元1855年，利津入渤海。
第七次大改道：公元1938年，淮河入海。

黄河历次改道影响着中国历史进程。夏商周及夏以前黄河也影响着古人生产生活和朝代变迁。（
历史和地理及历史地理：黄河左右曾是商夏，见：http://blog.sciencenet.cn/blog-275648-1277739.html）
开封有城落摞城现象（千年之前的北宋东京在地下8 m，而明代州桥之拱顶已在地面以下4.5 m）（ 黄河去复来，开封城摞城[J]．中国国家地理杂志，2002, (8): 36-47）。据此可以推测夏商以前许多历史遗存或埋藏在黄河冲积土层下面。相信随着地球物理科学和考古科学发展，历史谜题会逐渐揭开。