设备上有一个用步进电机驱动的6等分的转盘,按照正常的思路会出现丢步、定位定位不准确,机器对精度要求不是特别高,主要是不能偏得太离谱(不能出现累计误差造成不能生产),这种情况我的程序应该怎么写。
现在想到的法子有,对转盘的驱动次数进行计数达到设定数值的时候找原一次,这个方案被否了,影响产能。
还有一个方案是:采用绝对定位的方式,每转完一圈对当前值进行清零,利用外部原点对当前值进行清零,清除偏差,这个方案看着好像可以,貌似松下FP XH-C60T这款PLC好像没有这个功能,这个方案我也没做过现在不知道怎么下手……