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新版电机调速代码

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由于电机自带限速器存在逻辑bug,无法在满速时限制功耗,
因此使用自制代码实现调速功能
主控部件命名为C1,
电机控制变量通过打字由throttle变更为C1.VZ.EM1
起飞功耗282kW, 巡航时电机转速更高,但功耗降低至48kW


IP属地:加拿大1楼2023-07-03 06:02回复