中兴四将只有他没有参加平定苗刘兵变，另外那仨人韩世忠，张俊，刘光世都参加了，而且都受到了封赏。
后来宋高宗和秦桧打击主战派，四将中只有岳飞被迫害致死，其他仨人虽然也被剥夺兵权，但是因为昔日对高宗有恩（平定苗刘兵变），高宗力保所以秦桧不敢动他们，最后皆得善终，韩世忠甚至晚年辞官退休了，高宗还屡次招他以及他家人入宫饮宴，“眷礼深笃”，并各种赏赐名马、宝剑等，因为他是平定苗刘兵变的首功之臣，高宗视之为自己最大救命恩人
岳飞如果当年参与了平定苗刘兵变，或许后来就不会被陷害致死了，甚至和韩世忠一样，得到皇上恩宠并善终