我去！终于搞明白了！
网上查到的这个图是对的，但是我查的所有攻略里的文字说明，都是错误的！

总结：
骑士要学终极技能死亡冲锋，需要学的技能：
反击术：复仇打击->佑福仪式->训练专家->无敌冲锋
启蒙学：学士->毕业生->魔法师的奖励
幸运学：资源富饶->亚莎之泪的遇见->战争劫掠
光明魔法：佑福大师->守护天使->精炼魔力
后勤术：探路->故土之利->死亡行军
其中：
战争劫掠（前提：亚莎之泪的预见+魔法师的奖励）
死亡行军（前提：训练专家+故土之利）
精炼魔力（前提：佑福仪式+守护天使）
无敌冲锋（前提：复仇打击+战争劫掠+死亡行军+精炼魔力）
为了这么一个技能，英雄基本废了，导致进攻和防御只能选一个，完全不值得。
最后附图（图里的进攻术不是必学的）：

话说，骑士能学到启蒙术吗？反正我是用控制台加的。