我觉得就是“聆”的意思，和对句的“终见”也正好对上

今天想了一下，解释成主流的“使令”也是可以解释得通的。颔联两句的主语不妨解读为“苍生百姓”，诸葛亮北伐上应正朔下合民意，苍生百姓也热切盼望诸葛亮挥动神笔兴复汉室，而多年后蜀国百姓又见证了后主乘坐传车经过此处。
英语中有些被动语态句子不必带上动词的主动方，带上动词的主动方反而显得拖沓。这首诗的颔联也有异曲同工之处。良好的翻译需要啃透原文，参照这首诗的英译，就能获知翻译者的解读，可能答案就出来了

《筹笔驿》的英文翻译来了~ 翻译者：宇文所安。

以上出自我贴的《晚唐》系列 https://tieba.baidu.com/p/4963188624 （75楼）
把我的翻译也抄到这里：
李商隐写的关于诸葛亮的诗中，最有名的是《筹笔驿》，效仿杜甫厚重的风格，加入他自己适当的转折。
这是一首 “怀古”诗，并非纯粹咏史。
首联描写的是李商隐最喜欢的“缺席场景”中的一种:过去的显赫已经不再，但是眼前的自然景象似乎已被过去打上了印记。所以，在《隋宫》中，扬州那儿至今没有萤火虫；而在这里，筹笔驿周围的猿鸟依然敬畏诸葛亮的军令；那些云依然守着他的军营。
对于中国诗人来说，一段英雄式历史的中心通常不是激烈的战役，而是战役之前的写作或指挥场景。像关张那样的大将只不过是诸葛亮这个策划者的工具。当然李商隐也知道如果没有这些大将，诸葛亮再有才能也是没用。
尾联中的《梁父吟》歌颂了聪明大臣们的能力，在唐代被认为是诸葛亮所作。（《梁父吟》的内容就省略了）“恨有余”是因为诸葛亮再聪明还是失败了。　

果然用的是被动句式，没有主动方