根据资治通鉴中李泌的进言，叛军在关中有安守忠、田乾真两大主力兵团。其中安守忠兵团多次与郭子仪交战，整体上保持了互有胜负的局面。
五大主力：史思明（范阳）、安守忠（关中）、田乾真（关中）、张忠志（常山）、阿史那承庆（洛阳）
对曰：“贼之骁将，不过史思明、安守忠、田乾真、张忠志、阿史那承庆等数人而已。今若令李光弼自太原出井陉，郭子仪自冯翊入河东，则思明、忠志不敢离范阳、常山，守忠、乾真不敢离长安，是以两军絷其四将也，从禄山者，独承庆耳。《资治通鉴卷二百一十九》

唐燕关中几次大战
【1】陈涛斜之战（燕胜）
房琯以中军、北军为前锋，庚子，至便桥。辛丑，二军遇贼将安守忠于咸阳之陈涛斜。琯效古法，用车战，以牛车二千乘，马步夹之；贼顺风鼓噪，牛皆震骇。贼纵火焚之，人畜大乱，官军死伤者四万馀人，存者数千而已。癸卯，琯自以南军战，又败，杨希文、刘贵哲皆降于贼。《资治通鉴卷二百一十九》
【2】河曲之战（唐胜）
十一月，贼将阿史那从礼以同罗、仆骨五千骑出塞，诱河曲九府、六胡州部落数万，欲迫行在。子仪与回纥首领葛逻支往击败之，斩获数万，河曲平定。《旧唐书郭子仪传》
【3】武功之战（燕胜）
关内节度使王思礼军武功，兵马使郭英乂军东原，王难得军西原。丁酉，安守忠等寇武功，郭英乂战不利，矢贯其颐而走；王难得望之不救，亦走；思礼退军扶风。贼游兵至大和关，去凤翔五十里，凤翔大骇，戒严。《资治通鉴卷二百一十九》
【4】永丰仓之战（燕胜）
贼将安守忠、李归仁自京率众来援，苦战二日，官军败绩。怀恩退至渭水，无舟楫，抱马以渡，存者仅半，乃奔归子仪于河东，整其余众。《旧唐书仆固怀恩传》
安庆绪遣兵救潼关，郭旰等大败，死者万余人。李韶光、王祚战死，仆固怀恩抱马首浮渡渭水，退保河东。《资治通鉴卷二百一十九》
【5】河东之战（唐胜）
辛未，安守忠将骑二万寇河东，郭子仪击走之，斩首八千级，捕虏五千人。《资治通鉴卷二百一十九》
【6】三原北之战（唐胜）
庚寅，李归仁以铁骑五千邀之于三原北，子仪使其将仆固怀恩、王仲升、浑释之、李若幽等伏兵击之于白渠留运桥，杀伤略尽，归仁游水而逸。《资治通鉴卷二百一十九》
【7】清渠之战（燕胜）
初，子仪军于潏水之西，守忠军于清渠之北，越七日而王师不进。贼令军中以木成桴而来逼我军，子仪使壮士持陷刀列于岸上以俟之，贼有攀岸而上者，渐斩杀之。贼军小却，守忠伪遁，使人扬言曰：贼走矣！子仪喜，悉师以逐之。贼有骁锐九千，为长蛇阵，守忠谓安太清曰：“吾为蛇首，子为蛇尾。”遂令领四千人从延平门路入，命太清四千人从金光路入，以一千趣平川，当官军而横击。贼首尾之阵翼张，前后奔冲。我师不虞贼之暴至，遂大溃。判官、殿中侍御史韩液，监军使内侍孙知古皆为贼生得，军资器械并委弃之。 《册府元龟卷四百四十三》

在所有史料中对于叛军数量记载都为十万，但之前在关中出战的叛军远少于此数。
【1】河东之战：2万骑兵，损失1.3万
辛未，安守忠将骑二万寇河东，郭子仪击走之，斩首八千级，捕虏五千人。《资治通鉴卷二百一十九》
【2】留运桥之战：五千骑兵损失殆尽
庚寅，李归仁以铁骑五千邀之于三原北，子仪使其将仆固怀恩、王仲升、浑释之、李若幽等伏兵击之于白渠留运桥，杀伤略尽，归仁游水而逸。《资治通鉴卷二百一十九》
【3】清渠之战：9千骑兵
贼以骁骑九千为长蛇阵，官军击之，首尾为两翼，夹击官军，官军大溃。《资治通鉴卷二百一十九》

而且和其他地方不同的是，关中叛军极难补充，理由如下
【1】募兵方面：关中地区狭小，并且民众并不支持
安守忠等屯长安，史思明领范阳，镇恒阳军，牛廷玠屯安阳，张志忠戍井陉，各募兵。《新唐书安庆绪传》
时贼据长安，知上治兵河西。三辅百姓皆曰："吾太子大军即至！"贼望西北尘起，有时奔走。戊申，扶风人康景龙杀贼宣慰使薛总等二百余人，陈仓令薛景仙率众收扶风郡守之。由是关辅豪右皆谋杀贼，贼故不敢侵轶。《旧唐书肃宗纪》
上离马嵬北行，民间相传太子北收兵来取长安，长安民日夜望之，或时相惊曰："太子大军至矣！"则皆走，市里为空，贼望见北方尘起，辄惊欲走。京畿豪杰往往杀贼官吏，遥应官军；诛而复起，相继不绝，贼不能制。其始自京畿、鄜、坊至于岐、陇皆附之，至是西门之外率为敌垒，贼兵力所及者，南不出武关，北不过云阳，西不过武功。《资治通鉴卷二百十八》
【2】投降方面
虽然李倓说河陇主力多败降贼，但灵宝之战大多唐军战死或跑路，能补充也没多少
庚寅，哥舒翰将兵八万与贼将崔乾祐战于灵宝西原，官军大败，死者十六七。《旧唐书玄宗纪》
官军首尾骇乱，不知所备，于是大败；或弃甲窜匿山谷，或相挤排入河溺死，嚣声振天地，贼乘胜蹙之。后军见前军败，皆自溃，河北军望之亦溃，瞬息间，两岸皆空。······建宁王倓曰："殿下昔尝为朔方节度大使，将吏岁时致启，倓略识其姓名。今河西、陇右之众皆败降贼，父兄子弟多在贼中，或生异图。《资治通鉴卷二百十八》

事实上，叛军在关中地区的军队和所要面对的唐军是相当不足的。
在郭子仪消灭河东兵团并攻克潼关后，救火队长安守忠3月13日（这里几个为公历时间）打完武功，3月20日就是永丰仓，七天跑了两百多公里并在前后打了两场大仗，勉强使叛军转危为安。
结果在河东，留运桥两战过后，赔了1.8万骑兵。5月28日郭子仪，王思礼渡过清渠，安守忠只出动九千骑兵。清渠已经是长安边上十几里，这再不拼命只能退守长安了。
此时只有两种可能
【1】即使之前大败，安守忠依旧信心十足，相信自己只出动九千就能稳赢对面
【2】叛军兵力不足，9千骑兵是拿出来的全部精锐了

在清渠绝地翻盘后，叛军重新攻占武功，接下来闹了大笑话，两千唐军直接从骆谷冲到中渭桥，杀了守桥者千人，可见其腹地之空虚。
辛未，御史大夫崔光远破贼于骆谷，光远行军司马王伯伦、判官李椿将二千人攻中渭桥，杀贼守桥者千人，乘胜至苑门。贼有先屯武功者，闻之，奔归，遇于苑北，合战，杀伯伦，擒椿送洛阳。然自是贼不复屯武功矣。《资治通鉴卷二百十九》

唐军
　首先，二十万之说是号称：
敦煌王承寀自回纥使还，拜宗正卿；纳回纥公主为妃，回纥封为叶护，持四节，与回纥叶护太子率兵四千助国讨贼。叶护入见，宴赐加等。丁亥，元帅广平王统朔方、安西、回纥、南蛮、大食之众二十万，东向讨贼。《旧唐书肃宗纪》
元帅广平王领朔方蕃汉兵号二十万来收长安，出辞之日，百僚致谒于朝堂。百僚拜，答拜，辞亦如之《旧唐书颜真卿传》

更多的史料取十五万说，不过有的把四千回纥骑兵算入，有的不算
九月，从元帅广平王率蕃汉之师十五万进收长安。回纥遣叶护太子领四千骑助国讨贼，子仪与叶护宴狎修好，相与誓平国难，相得甚好。《旧唐书郭子仪传》
俄从元帅广平王率蕃、汉兵十五万收长安。《新唐书郭子仪传》
郭子仪以回纥兵精，劝上益征其兵以击贼。怀仁可汗遣其子叶护及将军帝德等将精兵四千馀人来至凤翔。上引见叶护，宴劳赐赉，惟其所欲。丁亥，元帅广平王俶将朔方等军及回纥、西域之众十五万，号二十万，发凤翔。《资治通鉴卷二百二十》

当然，我对这个数字也深表疑惑，因为目前来看实在凑不出这么多人。
在灵宝之战中，哥舒翰一举把河西、陇右主力，部分朔方军，新募部队送了个干净。
壬辰，上下制欲亲征，其朔方、河西、陇右兵留守城堡之外，皆赴行营，令节度使自将之，期二十日毕集《资治通鉴卷二百十七》
安禄山反，翰为元帅，奏思礼赴军，玄宗曰：“河、陇精锐，悉在潼关，吐蕃有衅，唯倚思礼耳。”《新唐书王思礼传》
结果：
乾祐遣同罗精骑自南山过，出官军之后击之，官军首尾骇乱，不知所备，于是大败；或弃甲窜匿山谷，或相挤排入河溺死，嚣声振天地，贼乘胜蹙之。后军见前军败，皆自溃，河北军望之亦溃，瞬息间，两岸皆空。翰独与麾下百馀骑走，自首阳山西渡河入关。关外先为三堑，皆广二丈，深丈，人马坠其中，须臾而满；馀众践之以度，士卒得入关者才八千馀人。《资治通鉴卷二百十八》
寅，哥舒翰将兵八万与贼将崔乾祐战于灵宝西原，官军大败，死者十六七。《旧唐书玄宗纪》

以下是对香积寺参战部队的整理
【1】朔方军：安史之乱结束时还有3万人，9千马匹，香积寺时应该多于此数，但也不大可能超过刚到时的5万
开元、天宝中，战士十万，战马三万，才敌一隅。自先皇帝龙飞灵武，战士从陛下收复两京，东西南北，曾无宁岁，中年以仆固之役，又经耗散，人亡三分之二，比于天宝中有十分之一。今吐蕃充斥，势强十倍，兼河陇之地，杂羌浑之众，每岁来窥近郊。以朔方减十倍之军，当吐蕃加十倍之骑，欲求制胜，岂易为力？入近内地，称四节度，每将盈万，每贼兼乘数四。臣所统将士不当贼四分之一，所有征马不当贼百分之二。《旧唐书郭子仪传》
【2】安西北庭军：1.2万，也有更少的说法
上命河西节度副使李嗣业将兵五千赴行在……上又征兵于安西，行军司马李栖筠发精兵七千人。《资治通鉴卷二百一十八》
肃宗即位于灵武，征安西兵节度使梁宰……乃出步骑五千，令嗣业统赴朔方。《旧唐书段秀实传》
“迁安西封常清节度府判官。常清被召，表摄监察御史，为行军司马。肃宗驻灵武，发安西兵，栖筠料精卒七千赴难。《新唐书李栖筠传》
公自二庭统甲士三千赴凤翔行在。《马璘神道碑》
【3】关中军：后来合并了上党节度，使军队达到3.8万人（三万步兵，八千骑兵），王思礼在香积寺时大概率到不了此数
与子仪等九节度围安庆绪于相州，思礼领关内及潞府行营步卒三万、马军八千。《旧唐书王思礼传》
总关中潞州行营兵三万、骑八千，与子仪围贼相州。《新唐书王思礼传》